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松下伺服機床出現振動故障排除方法

發布者:mzx    來源:上海仰光     發布時間:2022-5-6

松下伺服機床出現振動故障排除方法
松下伺服機床出現振動故障排除方法
1、超程
當進給運動超過由軟件設定的軟限位或由限位開關設定的硬限位時,就會發生超程報警,一般會在CRT上顯示報警內容,根據數控系統說明書,即可排除故障,解除報警。
2、過載
當進給運動的負載過大,頻繁正、反向運動以及傳動鏈潤滑狀態不良時,均會引起過載報警。一般會在CRT上顯示伺服電動機過載、過熱或過流等報警信息。同時,在強電柜中的進給驅動單元上、指示燈或數碼管會提示驅動單元過載、過電流等信息。
3、竄動
在進給時出現竄動現象:測速信號不穩定,如測速裝置故障、測速反饋信號干擾等;速度控制信號不穩定或受到干擾;接線端子接觸不良,如螺釘松動等。當竄動發生在由正方向運動與反向運動的換向瞬間時,一般是由于進給傳動鏈的反向間隙或伺服系統增益過大所致。
4、爬行
發生在起動加速段或低速進給時,一般是由于進給傳動鏈的潤滑狀態不良、伺服系統增益低及外加負載過大等因素所致。尤其要注意的是:伺服電動機和滾珠絲杠聯接用的聯軸器,由于聯接松動或聯軸器本身的缺陷,如裂紋等,造成滾珠絲杠轉動與伺服電動機的轉動不同步,從而使進給運動忽快忽慢,產生爬行現象。
5、機床出現振動
機床以高速運行時,可能產生振動,這時就會出現過流報警。機床振動問題一般屬于速度問題,所以就應去查找速度環;而機床速度的整個調節過程是由速度調節器來完成的,即凡是與速度有關的問題,應該去查找速度調節器,因此振動問題應查找速度調節器。主要從給定信號、反饋信號及速度調節器本身這三方面去查找故障。
6、松下伺服電機不轉
數控系統至進給驅動單元除了速度控制信號外,還有使能控制信號,一般為DC+24V繼電器線圈電壓。松下伺服電機不轉,常用診斷方法有:
檢查數控系統是否有速度控制信號輸出;
檢查使能信號是否接通。通過CRT觀察I/O狀態,分析機床PLC梯形圖(或流程圖),以確定進給軸的起動條件,如潤滑、冷卻等是否滿足;
對帶電磁制動的伺服電動機,應檢查電磁制動是否釋放;
進給驅動單元故障;
常見的故障問題以及處理
1:松下在很低速度運行時,時快時慢,速度很慢
這種情況一般是增益太低引起的,可以適當的調整增益或者根據說明書進行調節。
2:松下伺服驅動器出現22號報警
22號報警的原因一般是編碼器出現故障,有可能是編碼器接線有問題,出現接錯或者是錯位等情況,又或者是編碼器出現損壞,需要及時檢修。



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