派克伺服電機維修四大故障
故障一：沒有輪換
電機連接松動或開路。
異物卡在電機中。
電機負載過大。
軸承磨損。
故障二：過熱
轉子部分退磁，導致電機電流過大。
電機電壓超過大值。
占空比過大。
故障三：異常噪音
電機中存在松動部件。
貫穿螺栓松動。
軸承磨損。
GAIN 設置太高。
故障四：運行不穩定（電機鎖定到位，運行不受控制或扭矩減小）
A & B、A & C 或 B & C 相顛倒
正弦、余弦或轉子引線接反
正弦、余弦、轉子引線組顛倒
1、2、3的組合
磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉不動、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機發熱發燙、電機進水、電機運轉異常、高速運轉響聲、噪音大、剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動報警、啟動跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動、啟動無力、運行抖動、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報警、編碼器損壞、位置不準、一通電就報警、一通電就跳閘、驅動器伺服器報警代碼、燒線圈繞組、航空插頭損壞、原點位置不對，編碼器調試/調零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉子斷裂，軸斷裂、齒輪槽磨損等。
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