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SIEMENS 802D系統，開機時報警：ALM380500、400015、400000.02501故障維修， 026102. 025202；驅動器顯示ALM599故障修理，西門子伺服電機編碼器零位點的調試， 1 1 ALM380500：PROFIBUS DP驅動器連接出錯，ALM400015：PROFIBUS DP UO連接出錯。
，ALM400000: PLC停止。 025202驅動器出錯。 ，025202：驅動器1出錯，通信無法進行。
ALM026102：驅動器不能更新， ALM599：802D與驅動器之間的循環數據轉換中斷。
機床開機時，伺服驅動器可以顯示'RUN"，表明伺服驅動系統可以通過自診斷驅動器的硬件應無故障。
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