西門子伺服驅動器維修方法：611代碼含義：在轉子位置測定中的非法運作
原因：在轉子位置的測定中（電動機電流的測量）電動機的轉動多于P1020的規定值轉速通過在電動機運轉的時候已經有動力所引起的或者由于測定程序本身決定
排除：
一是否這個交換是由測定本身引起的并且如果誤差再次產生那么降低P1019或提高P1020.
一在測定過程中鎖定電動機轉子
確認：故障存儲器重新置位
響應停止：參數化
612故障代碼含義：在測定轉子時識別非法電流
原因：
1.當電流大于等于1.2*1.05*(P1107)時，轉子位置的測定是跳動的
2.當電流大于等于P1104時轉子位置的測定是跳動的.
排除：在轉子位置測定跳動時，如果被要求檢查和降低P1019(電流轉子位置識別)
確認：故障存儲器重新置位
響應停止：參數化
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