鎖線機鮑米勒伺服電機過電流故障維修：當(dāng)鎖線機鮑米勒伺服電機的電流從側(cè)面流出時，如鮑米勒伺服電機電流過大這時的電機必定會受到很大的影響，而對于每相的不同磁場導(dǎo)致圖中所示的總磁場。該磁場在該示例中順時針旋轉(zhuǎn)，在鮑米勒伺服電機電壓正弦波的每個周期中，就像前面提到的那樣，以前的情況是每相一個繞組一個簡化模型。實際分布包含定子中每個縫隙更多的繞組，鮑米勒伺服驅(qū)動器的每個相位的分布都像正弦波一樣。如果將根據(jù)一個相的感應(yīng)磁場從北到南的線稱為定子參考線，則對于一個相線圈，根線的分布由以下表為了找到定子磁通，勵磁電感和感應(yīng)電動勢，需要使用先前的公式以及一個繞組中磁通的表達式。因此，假設(shè)線圈繞一圈。
① 如果是伺服Run(運行)信號一接入并且沒有發(fā)脈沖的情況下發(fā)生：
a.檢查伺服電機動力電纜配線，檢查是否有接觸不良或電纜破損;
b.如果是帶制動器的伺服電機則務(wù)必將制動器打開;
c.速度回路增益是否設(shè)置過大;
d.速度回路的積分時間常數(shù)是否設(shè)置過小。
② 如果伺服只是在運行過程中發(fā)生：
a.位置回路增益是否設(shè)置過大;
b.定位完成幅值是否設(shè)置過小;
c.檢查伺服電機軸上沒有堵轉(zhuǎn)，并重新調(diào)整機械。
伺服電機
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