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含義：下面的錯誤信息的位置、控制器(OPMODE 5或6只)
原因：1.軸機械緊或阻斷2.坡道設置扭矩不足 3.坡道在位置控制器、速度控制器超過坡道4.放大設定得太低。軸不夠力, 5.放大定的太高了。軸振蕩. 6.IPEAK(最大電流)太低了
解決方法：1.機械檢查系統 2.Travel along flatter ramps (ACC, DEC) 3.在速度控制器降低加速斜坡(ACC)和制動斜坡(DEC)4.調整放大。速度環和位置環 5.調整放大。速度環和位置環可能,屏幕頁面,插入一個過濾器6.擴大了下面的錯誤窗口(屏幕上的位置數據頁)或使用一個更大的放大器/電機,增加IPEAK
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