貝加萊伺服驅動器報警代碼39015/39016維修講解如下？
39015: Endat 編碼器：警告位：參考位未到達Endat encoder: Warning bit - Reference point not reached
Info(USINT): Slot
39016: 增量編碼器評估：頻率太大Incremental encoder emulation: Freqency too large
Info(UINT): Slot
使數控的X軸輸出控制Y軸，Y軸輸出控制X軸。經對調后，操作數控系統，手動移動Y軸，機床X軸產生運動，且工作正常，證明數控裝置的位置反饋信號接口電路無故障。但操作數控系統，手動移動X軸，機床Y軸不運動，同時數控顯示“ERR21，X軸測量系統錯誤”報警。由此確認，報警是由位置測量系統不良引起的，與數控裝置的接口電路無關。檢查測量系統電纜連接正確、可靠，排除了電纜連接的問題。利用示波器檢查位置測量系統的前置放大器EXE601/5-F的Ual和Ua*Ua1和Ua2輸出波形，發現Ua1相無輸出。進一步檢查光柵輸出（前置放大器EXE601/5-F的輸入）信號波形。發現Ie1無信號輸入。檢查本機床光柵安裝正。
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