愛(ài)普生機(jī)器人控制器維修，顯示故障：無(wú)法啟動(dòng)、無(wú)法連接、通訊不上、無(wú)法校正、開不了機(jī)、開機(jī)報(bào)錯(cuò)、控制器異響、愛(ài)普生本體異響。
EPSON愛(ài)普生機(jī)器人報(bào)錯(cuò)代碼9716故障維修
報(bào)錯(cuò)9711編碼器通訊失敗，重啟控制器。檢查電動(dòng)機(jī)、DMB或者編碼器IF板
報(bào)錯(cuò)原因:編碼器通訊線松動(dòng)，或急停開關(guān)線脫皮漏電
處理方法:檢查編碼器線是否插好，確認(rèn)編碼器線是0K的，重啟控制器。
(9000以上的錯(cuò)誤都需要重啟控制器)
如果報(bào)9711編碼器通訊失敗的同時(shí)機(jī)械手E-stop也報(bào)錯(cuò)，這時(shí)你要檢查急停開關(guān)的線
路是否漏電碰到機(jī)臺(tái)，一般是急停開關(guān)后面急停線纏繞脫皮和安全門右下腳附近的線
路磨破
USB, 以太網(wǎng)都連接不上，控制器指示燈閃爍不停，數(shù)碼管無(wú)顯示
3.1關(guān)閉控制器按住控制器上的黑色小按鈕，打開控制器30S問(wèn)題點(diǎn)還是解
決不了，更換CPU主板或CF卡
更換CPU主板步奏請(qǐng)查看RC180 控制器維資料(CPU 主板如下圖)
機(jī)械手報(bào)錯(cuò)代碼5049電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器過(guò)流。檢查電源電纜連接或機(jī)器
人內(nèi)部接線
報(bào)錯(cuò)原因: 1, 有可能是機(jī)械手控制器中掉進(jìn)螺絲，第幾關(guān)節(jié)報(bào)錯(cuò)有可能就是
螺絲掉進(jìn)那個(gè)軸的運(yùn)動(dòng)控制卡里
2,運(yùn)動(dòng)控制卡有問(wèn)題
處理方法:拆開控制器檢查是否有螺絲，檢查運(yùn)動(dòng)控制卡是否卡有螺絲,
頻繁報(bào)錯(cuò)更換運(yùn)動(dòng)控制卡
ROBOT報(bào)警(ERR 9716或5016)，**編碼器電源故障。更換電池。
檢查機(jī)器人內(nèi)部接線
原因如下: 1，電池接口接觸不良
2， 電池沒(méi)電了
電池電壓為3.6V，電池有效壽命為一-年半，機(jī)械手內(nèi)部的電池，電池的主要作用為機(jī)械
手編碼器供電，以保存機(jī)器手當(dāng)前**位置數(shù)據(jù)，電池?cái)嚯姾笥须娊怆娙萏峁╇娏浚娊怆?/span>
容只能提供一- 個(gè)小時(shí)。
處理方法:具體調(diào)節(jié)步驟如下:
1、第i軸出現(xiàn)ERR 9716或5016 (查看系統(tǒng)歷史記錄) (i=1-6) ;
2、運(yùn)行Encreset i (解除錯(cuò)誤報(bào)警)，然后重啟控制
3、手動(dòng)機(jī)器人至零點(diǎn)位置(第i軸) ;
4、Encreset i
5、重啟控制器。
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