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AB羅克韋爾Kinetix 5500伺服驅動器維修常見故障原因

發布者:伺服驅動器維修部    來源:上海仰光電子科技有限公司     發布時間:2021-8-18

 AB羅克韋爾Kinetix 5500伺服驅動器維修常見故障原因
 AB羅克韋爾Kinetix 5500伺服驅動器維修常見故障原因
 

AB Kinetix 5500伺服驅動器維修系統不穩定故障的潛在故障原因:

1)位置反饋設備不正確或已斷開。

2)電機整定限值設得過高。

3)位置環增益或位置控制器加速率/減速率設置不正確。接地或屏蔽方法不正確,致使噪聲傳入位置反饋或速度命令線路,導致軸運動不穩定。

4)電機選擇限值設定不正確(伺服電機與軸模塊不匹配)。

5)機械共振。


AB Kinetix 5500伺服驅動器維修無法獲取所需的電機加速度/減速度:

1)Torque Limit限值設置得過低。

2)組態時選擇的電機不正確。

3)系統慣量過大。

4)系統摩擦扭矩過大。

5)可用電流不足,無法滿足正確加速率/減速率的需要。

6)加速度限值不正確。7)速度限值不正確。



AB Kinetix 5500伺服驅動器維修系統不穩定故障的潛在故障原因:

1)位置反饋設備不正確或已斷開。

2)電機整定限值設得過高。

3)位置環增益或位置控制器加速率/減速率設置不正確。接地或屏蔽方法不正確,致使噪聲傳入位置反饋或速度命令線路,導致軸運動不穩定。

4)電機選擇限值設定不正確(伺服電機與軸模塊不匹配)。

5)機械共振。


AB Kinetix 5500伺服驅動器維修無法獲取所需的電機加速度/減速度:

1)Torque Limit限值設置得過低。

2)組態時選擇的電機不正確。

3)系統慣量過大。

4)系統摩擦扭矩過大。

5)可用電流不足,無法滿足正確加速率/減速率的需要。

6)加速度限值不正確。

7)速度限值不正確。




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