安川伺服電機(jī)維修常見(jiàn)故障如下：
電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)響聲不正常有異響1.故障原因軸承磨損或油內(nèi)有砂粒等異物；轉(zhuǎn)子鐵芯松動(dòng)；軸承缺油；電源電壓過(guò)高或不平衡。2.故障排除更換軸承或清洗軸承；檢修轉(zhuǎn)子鐵芯；加油；檢查并調(diào)整電源電壓。
運(yùn)行中電動(dòng)機(jī)振動(dòng)較大
1.故障原因由于磨損軸承間隙過(guò)大；氣隙不均勻；轉(zhuǎn)子不平衡；轉(zhuǎn)軸彎曲；
2.故障排除檢修軸承，安川伺服電機(jī)維修機(jī)器人，---時(shí)更換；調(diào)整氣隙，使之均勻；校正轉(zhuǎn)子動(dòng)平衡；校直轉(zhuǎn)軸；重新校正，使之符合規(guī)定。
一、電機(jī)上電，機(jī)械震蕩（加/減速時(shí)）
引發(fā)此類故障的常見(jiàn)原因有：①脈沖編碼器出現(xiàn)故障。此時(shí)應(yīng)檢查伺服系統(tǒng)是否穩(wěn)定，電路板維修檢測(cè)電流是否穩(wěn)定，同時(shí)，速度檢測(cè)單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點(diǎn)電壓下降，如有下降表明脈沖編碼器不良，更換編碼器；②脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)可能損壞，導(dǎo)致軸轉(zhuǎn)速與檢測(cè)到的速度不同步，更換聯(lián)軸節(jié)；③測(cè)速發(fā)電機(jī)出現(xiàn)故障。修復(fù)，更換測(cè)速機(jī)。維修實(shí)踐中，測(cè)速機(jī)電刷磨損、卡阻障礙較多，此時(shí)應(yīng)拆下測(cè)速機(jī)的電刷，用綱砂紙打磨幾下，同時(shí)清掃換向器的污垢，再重新裝好。
二、電機(jī)上電，機(jī)械運(yùn)動(dòng)異常快速（飛車）
出現(xiàn)這種伺服整機(jī)系統(tǒng)故障，應(yīng)在檢查位置控制單元和速度控制單元的同時(shí)，還應(yīng)檢查：①脈沖編碼器接線是否錯(cuò)誤；②脈沖編碼器聯(lián)軸節(jié)是否損壞；③檢查測(cè)速發(fā)電機(jī)端子是否接反和勵(lì)磁信號(hào)線是否接錯(cuò)。一般這類現(xiàn)象應(yīng)由專業(yè)的電路板維修技術(shù)人員處理，負(fù)責(zé)可能會(huì)造成更嚴(yán)重的后果。
三、主軸不能定向移動(dòng)或定向移動(dòng)不到位
出現(xiàn)這種伺服整機(jī)系統(tǒng)故障，應(yīng)在檢查定向控制電路的設(shè)置調(diào)整、檢查定向板、主軸控制印刷電路板調(diào)整的同時(shí)，還應(yīng)檢查位置檢測(cè)器（編碼器）的輸出波形是否正常來(lái)判斷編碼器的好壞（應(yīng)注意在設(shè)備正常時(shí)測(cè)錄編碼器的正常輸出波形，以便故障時(shí)查對(duì)）。
四、坐標(biāo)軸進(jìn)給時(shí)振動(dòng)
應(yīng)檢查電機(jī)線圈、機(jī)械進(jìn)給絲杠同電機(jī)的連接、伺服系統(tǒng)、脈沖編碼器、聯(lián)軸節(jié)、測(cè)速機(jī)。
維修安川伺服電機(jī)型號(hào)如下:
SGM-04A312；SGM-02A314；SGM-02B312；SGM-02A312；
SGM-02VGNK11；SGM-02A3SU12；SGM-02A3YH11；SGM-A3BW128；
SGM-02B314B；SGM-02AWG22；SGM-02AW12D；SGM-04AW14；
SGM-A38W12B；SGM-04AW12；SGM-02VGNK11；SGM-08A3G36；
SGM-08A312；SGM-08A31；SGM-02AWNS11；SGM-04A314；
SGM-04AS14；SGM-02A3YB11；SGM-04A314C；SGM-04A314B；
SGM-04A314C；SGMG-06A2BBB；SGMG-1AA2A；SGMG-20A2AAB；
SGMG-20A2A；SGMAS-04A2A21；SGMAH-Q1AAF41；SGMPH-01AAA41；
SGMPH-01A1A21；SGMP-01U314M；SGMP-02U314M；SGMAH-02BAA21U
SASEM-02AE2；USAREM-01DN2X；USAREM-07AF111；USAREM-07CE2；
USAREM-07AE2K；USAFED-02DA1；SGMP-08AWYR42；SGMP-08A314；
SGM-01A3T012；SGM-01A312C；SGM-A3A314；SGMAH-01A1A41；
SGMAH-02AAA41；SGM-02GNK23；SGM-02AGSUX；SGMAH-04AAA41；
SGM-02A3SU12；R02MAK0E；R01SAK0E；USASEM-02AE2；
USAREM-01BF2KB；USAFED-09KN52；USAREM-02C；
SGMPH-081A21;SGMPH-08AAA41；SGMPH-15A1A41；SGM-08A31；
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