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倍福伺服驅動器維修常見五種故障原因及解決措施

發布者:伺服驅動器維修部    來源:上海仰光電子科技有限公司     發布時間:2021-3-5

倍福伺服驅動器維修常見五種故障原因及解決措施
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倍福伺服器顯示ED43故障代碼,其故障為Under voltage-DC link。倍福伺服器維修此故障的原因為母線電壓過低,主要的解決措施是改善外部主電路供電情況。

倍福伺服器顯示F152代碼,表示伺服器維修故障為Initializationl of the feedback:Command failed。出現這種故障的原因是反饋電纜初始化錯誤,一般由干擾引起。相應的伺服器維修措施是減少干擾,檢查反饋線纜及接頭。

倍福伺服器顯示F19*代碼,伺服器維修故障名稱為Internal Communication。導致倍福伺服器維修此種故障的原因主要是因為內部通訊不良,在維修要檢查是否有強干擾源、檢查伺服內部是否有灰塵,可以吹風處理。電柜需要良好密封。


倍福伺服器發出F2A0故障代碼,其伺服器維修故障為Commutation error。導致此種伺服器故障的原因為:①反饋電纜或動力電纜損壞或屏蔽層接地不良。②與第三方伺服匹配的換向角校正錯誤。③PID參數不合適。④伺服驅動器功率偏小。⑤加速度和電流方向不一致。

根據上述導致伺服器出現的故障原因的維修措施為:①更換反饋電纜或動力電纜,改善屏蔽層接地。②重新檢查換相角。③調整PID參數。④提高伺服功率或降低加速度。⑤可以考慮修改P-0-0069參數。

倍福伺服器出現F415故障代碼,代表伺服器出現的故障時Distributed clocks: Process data sync。導致此種伺服器維修故障的原因為分布式時鐘同步信號出現異常。相應的此種伺服器故障的維修方式:①做好接地措施、降低干擾。②如果是CPU利用率過高,請降低CPU利用率。③檢查EtherCAT電纜有無接插松動。④增加DC Shift time。


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