貝加萊伺服器ACOPOS 1022維修驅動PWM載波（開關）頻率故障維修
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貝加萊維修ACOPOS 1090 、ACOPOS1090
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伺服驅動器由其制造商評定為在指定條件下傳導指定量的電流，因此貝加萊驅動器的電流降額的具體特征如下：
1、驅動PWM載波（開關）頻率：制造商之間存在差異，但額定電流輸出基于設置的載波頻率。如果該頻率向上調整，則需要降額。
2、最高環境溫度：通常為40C，每度的額定電流從41C下降到50C降低1％。大多數制造商不會將其驅動器評估為在50C以上的溫度下運行。環境溫度當然與安裝方法有關，因此有時將這兩個因素結合在一起就可以產生一個降額因素。在下面的示例中，安川變頻器就是這種情況。
3、安裝間距：盡管此處制造商之間的差異比其他因素大，但要獲得額定電流，通常需要將驅動器安裝在上方和下方之間100毫米的間隙，以確保適當的通風氣流（通常從底部到頂部） ，并且從0到30mm的側面間隙。如果驅動器是獨立式的，則機柜的類型也應考慮在內。
4、海拔高度：由于密度較小的空氣的冷卻能力下降，通常將驅動器設計為在1000m或更低的高度上傳導額定電流。海拔高度高于1000m時，每100m要求驅動電流降額1％。
引起貝加萊伺服驅動器電流降額的因素如下：
1、在額定輸出電流下，該驅動器的載波頻率為2 kHZ。相反，如果希望使用8 kHz的載波頻率，則輸出電流額定值將降至31安培。
2、限制：如果驅動器在50C的環境溫度下運行，并且安裝在NEMA 1 / IP20機柜中，則額定電流必須降低15％。例如，安裝在環境溫度為50°C的NEMA 1機箱中的，以8 kHz載波頻率運行的上述驅動器的額定電流現在為26.4安培。（請注意，這是兩個因素（環境溫度和安裝類型）的示例，這兩種因素共同導致了降額因素的增加，超出了任何一個單獨因素所規定的范圍。）
3、如果上面的同一驅動器位于2000m的高度，則26.4安培將進一步降低10％。
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