安川伺服驅動器維修電機不運行根據(jù)以上故障維修原因進行逐一檢查及處理：1）檢查伺服驅動器控端子間的電壓，伺服驅動器進行重新接線，將控制電源調整到ON狀態(tài)；2）檢查伺服驅動器主回路輸入端子間的電壓；3）檢查確認伺服驅動器輸入/輸出信號連接器端子的連接狀態(tài)；4）檢查伺服電機主回路和編碼器電纜的連接狀態(tài)；5）檢查伺服電機負載狀態(tài)，減輕伺服電機負載或更換更大容量的電機；6）檢查確認伺服驅動器輸入信號的分配；7）檢查伺服驅動器輸入的開關指令及指令是否按正確的順序進行傳輸；8）檢查伺服驅動器的正/反轉側的驅動器輸入信號是否為ON 狀態(tài)；9）檢查安全輸入信號是否設置為ON狀態(tài)；10）檢查調整伺服驅動器強制停止輸入信號的狀態(tài)是否為ON，但是伺服驅動器不能使用強制停止功能時可以通過強制停止信號分配使該功能無效。11）通過替換方法檢測伺服驅動器是否出現(xiàn)故障。
安川伺服驅動器報警代碼修理講解
報警代碼 報警名稱 主要內容
A.00 絕對值數(shù)據(jù)錯誤 不能接受絕對值數(shù)據(jù)或接受的絕對值數(shù)據(jù)異常
A.02 參數(shù)破壞 用戶常數(shù)的“和數(shù)校驗”結果異常
A.04 用戶常數(shù)設定錯誤 設定的“用戶常數(shù)”超過設定范圍
A.10 電流過大 功率晶體管電流過大
A.30 測出再生異常 再生處理回路異常
A.31 位置偏差脈沖溢出 位置偏差脈沖超出了用戶常數(shù)“溢出(Cn-1E)”的值
A.40 測出主回路電壓異常 主回路異常
A.51 速度過大 電機的回轉速度超出檢測電平
A.71 超高負荷 大幅度超過額定轉矩運轉數(shù)秒-數(shù)十秒
A.72 超低負荷 超過額定轉矩連續(xù)運轉
A.80 絕對值編碼器錯誤 絕對值編碼器一轉的脈沖數(shù)異常
A.81 絕對值編碼器備份錯誤 絕對值編碼器的三個電源（+5v,電池組內部電容器）都沒電了
A.82 絕對值編碼器和數(shù)校驗錯誤 絕對值編碼器內存的“和數(shù)校驗”結果異常
A.83 絕對值編碼器電池組錯誤 絕對值編碼器的電池組電壓異常
A.84 絕對值編碼器數(shù)據(jù)錯誤 收受的絕對值數(shù)據(jù)異常
A.85 絕對值編碼器超速 絕對值編碼器通電源時，轉速達400r/min以上
A.A1 散熱片過熱 伺服單元的散熱器過熱
A.b1 指令輸入閱讀錯誤 伺服單元的CPU不能檢測指令輸入
A.C1 伺服失控 伺服電機（編碼器）失控
A.C2 測出編碼器相位差 編碼器的A,B,C三相輸出的相位異常
A.C3 編碼器A相，B相斷線 編碼器的A相，B相斷線
A.C4 編碼器C相斷線 編碼器C相斷線
A.F1 電源線缺相 主電源有一相沒連接
A.F3 瞬時停電錯誤 在交流電中，有超過一個電源周期的停電發(fā)生
CPF00 數(shù)字操作器通訊錯誤-1 通電5秒后，還不能和伺服單元通訊
CPF01 數(shù)字操作器通訊錯誤-2 連續(xù)發(fā)生5次數(shù)據(jù)通訊不好
A.99 無錯誤顯示 顯示正常動作狀態(tài)
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