AB伺服驅(qū)動(dòng)器電壓故障處理方法
一、基礎(chǔ)排查與應(yīng)急處理
輸入電源檢測(cè)
使用萬(wàn)用表測(cè)量輸入電壓，確認(rèn)是否在額定范圍內(nèi)（如220V±10%），若波動(dòng)超限需加裝穩(wěn)壓器或UPS裝置。
檢查電源線連接是否松動(dòng)、氧化或破損，重新插拔并緊固端子。
開關(guān)電源模塊診斷
拆機(jī)檢查電源模塊是否有燒焦痕跡或異味，重點(diǎn)測(cè)量5V、±15V、24V輸出端電壓是否異常。
若發(fā)現(xiàn)濾波電容鼓包或整流橋堆擊穿，需更換同規(guī)格元件（如450V/680μF電解電容）。
穩(wěn)壓措施升級(jí)
在輸入側(cè)加裝隔離變壓器（如380V/220V變比），抑制電網(wǎng)諧波干擾。
對(duì)頻繁電壓波動(dòng)場(chǎng)景，建議配置動(dòng)態(tài)電壓恢復(fù)器（DVR）。
再生電路檢修
檢測(cè)再生電阻（B1-B2端子間）阻值，若開路或阻值偏離標(biāo)稱值（如40Ω）需更換耐高溫電阻。
檢查制動(dòng)單元IGBT是否擊穿，用示波器驗(yàn)證制動(dòng)信號(hào)觸發(fā)時(shí)序。
參數(shù)校準(zhǔn)與保護(hù)設(shè)置
在ACOPOS軟件中調(diào)整過(guò)壓保護(hù)閾值（如DC母線電壓上限從820V調(diào)至800V）。
啟用動(dòng)態(tài)電壓補(bǔ)償功能，降低瞬態(tài)電壓沖擊影響。
周期性檢測(cè)
每月測(cè)量輸入電壓波動(dòng)范圍，記錄峰值/谷值數(shù)據(jù)，異常時(shí)提前干預(yù)。
每年清理電源模塊散熱風(fēng)道積塵，更換老化散熱硅脂。
環(huán)境優(yōu)化
避免與電焊機(jī)、大功率變頻器共用供電線路，減少干擾源。
在高溫車間增設(shè)通風(fēng)設(shè)備，控制環(huán)境溫度≤40℃。
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