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伺服電機維修

松下伺服電機脈沖編碼器出現故障拆機步驟

發布者:觸摸屏    來源:上海仰光電子科技有限公司     發布時間:2020-7-21

松下伺服電機脈沖編碼器出現故障拆機步驟

松下伺服電機脈沖編碼器出現故障拆機步驟

①脈沖編碼器出現故障。

此時應檢查伺

服系統是否穩定,電路板維修檢測電流是否穩定,同時,速度檢測單

元反饋線端子上的電壓是否在某幾點電壓下降,

如有下降表明脈沖編

碼器不良,更換編碼器


2
脈沖編碼器十字聯軸節可能損壞,導致軸

轉速與檢測到的速度不同步,更換聯軸節

3
測速發電機出現故障。

修復,更換測速機。維修實踐中,測速機電刷磨損、卡阻故障較多,

此時應拆下測速機的電刷,

用綱砂紙打磨幾下,

同時清掃換向器的污

垢,再重新裝好

可維修的故障有:過載、過壓、過流、不能啟動、啟動無力、運行抖動、失磁、跑位、超越走偏差、輸出不平衡、編碼器報警、編碼器故障、位置不準、一通電就報警、通電就跳閘、驅動器伺服器報警代碼、燒線圈繞組、航空插頭損壞、原點位置不對,找不到原點,編碼器調試/調零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉子斷裂,軸斷裂、齒輪槽磨損等飛車,編碼器零點跑位,電機三相對地短路,電機運行中有異響且不連續,自由狀態手轉電機軸很費勁,昆山朗鑫威機電磁鐵爆缸、磁鐵脫落、卡死轉不動、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損***裂、電機發熱發燙、電機進水、電機運轉異常、高速運轉響聲、噪音大,剎車失靈、剎車片磨損、電機往下掉,低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動報警、啟動跳閘、伺服機構故障、編碼器***、過載低負載、超過額定轉矩、失控、編碼器高速旋轉、編碼器內部溫度太高過熱、編碼器通訊錯誤、原點高度改變、主線圈故障,無反應不轉伴有嗡嗡響。



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