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伺服驅動器維修

松下伺服驅動器故障報代碼8維修案例

發布者:觸摸屏    來源:上海仰光電子科技有限公司     發布時間:2020-7-15

松下伺服驅動器故障報代碼8維修案例

松下伺服驅動器故障報代碼8維修案例

伺服故障代碼8-伺服驅動器,在測量確認主回路已無短路的情況下,再次開機,故障排除。故障現象:某配套FANUC6M,DC20/30型直流PWM驅動的加工中心,在自動加工中,現ALMALM421。分析與處理:FANUC6M出現ALM401的含義同上;ALM421是Y軸位置跟隨超差。由于故障偶爾出現,初步判定CNC與伺服驅動本身無損壞;據操作人員反映,工作時,均無,分析電纜連接不良的可能性亦較小。為了確定故障原因,時對Y軸編制了空運行試驗程序,出現,故障時,速度控制單元上HVAL指示燈亮,表明驅動存在過電壓。測量速度控制單元輸入電源,發現輸入電壓正確;檢查直流母線上的制動電阻、斬波管均未損壞。,4)伺服電動機不良,等等。時通過互換法,確認故障原因出在直流伺服電動機上。卸下Y軸電動機,個的彈簧已經燒斷,造成了電樞電流不平衡,使電動機輸出轉矩不平衡。另外,故而引起Y軸的振動與過電流。更換電動機軸承與電刷后,機床恢復正常。

松下伺服驅動器常見故障代碼:

1、11 號報警,控制 電源欠電壓,控制電源逆變器上 P。N 之間電壓低于規定值。驅動器內部電路有缺陷等原因。
2、:12 號報警,控制電源過電壓,控制電源逆變器上 P。N 之間電壓超過規定值,驅動器內部電路有缺陷等原因。
3、13 號報警,主電源欠電壓,發生瞬時斷電,電源接通瞬間的沖擊電流導致電壓跌落,缺相或驅動器內部電路有缺陷等原因。

4、14 號報警,過電流或接地錯誤,驅動器內部電路或 IGBT 或其他部件有缺陷, 或電機電纜(U,V,W)短路或接地, 或電機燒壞了。


松下伺服驅動器故障報代碼8維修案例

5、21 號報警。驅動器控制板電路有缺陷。
6、60 號報警:驅動器控制板電路有缺陷。
7、不能正反轉:驅動器控制回路有缺陷。
8、驅動器沒顯示:驅動器內部電路或 IGBT 或其他部件有缺陷。
9、99 號報警:驅動器內部電路有缺陷。
10、顯示 EEEEEE ,驅動器內部電路有缺陷。松下伺服驅動器常見故障代碼具體分析及維修;
一、松下伺服器故障代碼顯示15;
1、故障代表:伺服驅動器的散熱片或功率器件的溫度高過了規定值。
2、故障原因:驅動器的環境溫度超過了規定值, 驅動器過載
3、故障處理方法: 降低環境溫度,改善冷卻條件;增大驅動器與電機的容量。延長加/減速時間。減輕負載。
二、松下伺服器故障代碼顯示16;
1、故障代表:轉矩指令實際值超過參數 Pr72 設定的過載水平
2、故障原因:電機長時間重載運行,其有效轉矩超過了額定值。
三、松下伺服器故障代碼顯示PANATERM;
1、故障代表: 增益設置不恰當,導致振動或振蕩。電機出現震動或異常響聲。參數 Pr20(慣量比)設得不正確。
2、故障處理方法: 增大驅動器與電機的容量。延長加/減速時間。減輕負載。
四、松下伺服器故障代碼顯示18;
1、故障代表:再生的能量超過了放電電阻的容
2、故障原因:慣量很大的負載在減速過程中產生的能量抬高了逆變器電壓,而且由于放電電阻無法有效的吸收再生能量而繼續升高
3、故障處理方法: 檢查運行狀況(在速度監視器上)。檢查電阻負載率和過載報警顯示內容。增大驅動器與電機的容量。延長加/減速時間外接一個電阻放電。會引起火災,因此,在繼續操作之前,請檢查其狀況,這一點很重要。大多數模塊的;
保險絲熔斷;指示器指示哪個通道或設備的保險絲熔斷。此類保險絲可從模塊的正面伸出,或者可能需要卸下甚至拆卸模塊才能到達。首先必須將編程機連接到基恩士PLC,并且必須計算與輸出關聯的地址。然后可以在PLC內部將輸出;強制打開或關閉,并觀察反應模塊。
PLC沒有輸出維修總結:如果您現在使用的PLC發生無輸出故障,在對其進行檢測維修處理時,可以通過一個程序中使用的便攜式設備,控制臺或個人計算機產生輸出,一個PLC的內部操作可被跟蹤,并且會提供用于故障排除許多指示燈。我們維修時,大部分時候也會根據PLC的故障指示燈來排查故障的根源。






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