上�？茽柲Ω�(qū)動(dòng)器維修S300伺服驅(qū)動(dòng)器
驅(qū)動(dòng)輸出電壓的降低增加了未能深度飽和并導(dǎo)電機(jī)轉(zhuǎn)子仍然保持高轉(zhuǎn)速。此時(shí)，也可能是轉(zhuǎn)子繞組切割磁力線太快，無法產(chǎn)生過電流。
二。方法1、啟動(dòng)升速跳閘時(shí)，這是非常嚴(yán)重的過流現(xiàn)象，主要檢查
(1)工作機(jī)器卡住
(2)負(fù)載側(cè)有無短路，用兆歐表檢查有無對地短路
(3)逆變器電源模塊損壞
(4)電機(jī)的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩太小，無法轉(zhuǎn)動(dòng)拖動(dòng)系統(tǒng)。
科爾摩根驅(qū)動(dòng)器維修S300伺服驅(qū)動(dòng)器維修故障： 上電后，VFS5伺服模塊ACTIVE、FAULT燈點(diǎn)亮，而SYS OK、CPU燈不亮。測量插頭C4各組電源+18V、+10V以及直流母線325V均正常，微控制器136(N8Oc196KB16)+5v供電正常。
伺服驅(qū)動(dòng)器維修檢查中使用邏輯分析儀觀察136內(nèi)部時(shí)鐘信號(hào)CLKOUT(65腳)正常，但總線沒有數(shù)據(jù)，幾乎所有I／O口線均為高電平，顯然程序沒有運(yùn)行。當(dāng)供電在容差范圍內(nèi)且時(shí)鐘信號(hào)穩(wěn)定時(shí)，在RESET端(16腳)加不短于4個(gè)狀態(tài)周期(state time)的低電平可使136復(fù)位。使用邏輯分析儀捕捉RESET端未發(fā)現(xiàn)升降沿。
伺服驅(qū)動(dòng)器維修136外部復(fù)位電路中，欠壓檢測電路166A、電阻193、電容191、施密特觸發(fā)器168A等組成上電復(fù)位電路，D觸發(fā)器170、與非門158及反相器168B、C、D等組成微控制器指令復(fù)位電路，這兩路復(fù)位信號(hào)由三極管156、142綜合后送至RESET端。使用邏輯分析儀監(jiān)測各點(diǎn)邏輯狀態(tài)，結(jié)合萬用表檢查一些器件，判斷168、158不良或損壞，更換后復(fù)位電路正常。
以下是部分維修科爾摩根伺服型號(hào)
ServoStar CD系列驅(qū)動(dòng)器：
CD2系列：CR03250 CR06250 CR06251 CR10250 CR10251 CE03250 CE06250
CD5系列：CR03550 CR06550 CR10550 CE03550 CE06550 CE10550 CB03550 CB06550 CE10550 LR03565 LR06565
LR10565 LE03565 LR06565 LR10565 CE06660 CE03200 CE03250 CE03260 CE03550 CR03250 CR03550 CR03560
CR06250 CR06260 CR06550 CR10260 CR10550 CR20560
ServoStar S300驅(qū)動(dòng)器型號(hào)：
S30363 S30661 S31061 S30301 S30601 S30101
ServoStar S600驅(qū)動(dòng)器型號(hào)：
S60100 S60300 S60600 S61000 S61400 S62000 S62001 S64001 S67001 S30
SERVOSTAR S600部分型號(hào):
S60301 S60601 S61000 S61001 S61400 S61401 S62000 S6961 S6962 S6M4H/S6T S60100 S60300 S60600 S61000 S61400 S62000 S62001 S64001 S67001 S610-30
SERVOSTAR 601 DE-89700 not available
SERVOSTAR 603 DE-89701 S60300-NA
SERVOSTAR 606 DE-89702 S60600-NA
SERVOSTAR 610 DE-89703 S61000-NA
SERVOSTAR 610-30 DE-102192 S610-3000-NA
SERVOSTAR 614 DE-90846 S61400-NA
SERVOSTAR 620 DE-89704 S62000-NA
SERVOSTAR 601-AS DE-90350 not available
SERVOSTAR 603-AS DE-90351 S60301-NA
SERVOSTAR 606-AS DE-90352 S60601-NA
SERVOSTAR 610-AS DE-90353 S61001-NA
SERVOSTAR 610-30-AS DE-102897 S610-3001-NA
SERVOSTAR 614-AS DE-91448 S61401-NA
SERVOSTAR 620-AS DE-90354 S62001-NA S60301 S60601 S61000 S61001 S61400 S61401 S62000 S6961 S6962 S6M4H/S6T S60100 S60300 S60600 S61000 S61400 S62000 S62001 S64001 S67001 S610-30
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