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1.Z軸驅(qū)動(dòng)器工作正常：因?yàn)橥ㄟ^X驅(qū)動(dòng)器(無故障)在電柜側(cè)互換，控制Z軸電動(dòng)機(jī)后，同樣發(fā)生故障。 綜合以上判斷，可以確認(rèn)故障是由于Z軸伺服電動(dòng)機(jī)的電纜連接引起的。 仔細(xì)檢查伺服電動(dòng)機(jī)的電纜連接，發(fā)現(xiàn)該機(jī)床在出廠時(shí)電動(dòng)機(jī)的電樞線連接錯(cuò)誤，即：驅(qū)動(dòng)器的L/M/N端子未與電動(dòng)機(jī)插頭的A/B/C連接端一一對(duì)應(yīng)，相序存在錯(cuò)誤：重新連接后，故障消失，Z軸可以正常工作。
發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器常見故障；
1、LED燈是綠的，但是電機(jī)不動(dòng)
(1) 故障原因：一個(gè)或多個(gè)方向的電機(jī)禁止動(dòng)作。處理方法：檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。
(2) 故障原因：命令信號(hào)不是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。
處理方法：將命令信號(hào)地和驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地相連。
2、上電后，驅(qū)動(dòng)器的LED燈不亮故障原因：供電電壓太低，小于最小電壓值要求。
處理方法：檢查并提高供電電壓。
3、當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)， LED燈閃爍(1) 故障原因：HALL相位錯(cuò)誤。
處理方法：檢查電機(jī)相位設(shè)定開關(guān)是否正確。
(2) 故障原因：HALL傳感器故障。
處理方法：當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)檢測(cè)Hall A, Hall B, Hall C的電壓。電壓值應(yīng)該在5VDC和0之間。
4、LED燈始終保持紅色故障原因：存在故障。處理方法：原因: 過壓、欠壓、短路、過熱、驅(qū)動(dòng)器禁止、HALL無效。
5、電機(jī)失速(1) 故障原因：速度反饋的極性搞錯(cuò)。
處理方法：a、如果可能，將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動(dòng)器上可以)
b、如使用測(cè)速機(jī)，將驅(qū)動(dòng)器上的TACH+和TACH-對(duì)調(diào)接入。
c、如使用編碼器，將驅(qū)動(dòng)器上的ENC A和ENC B對(duì)調(diào)接入。
d、如在HALL速度模式下，將驅(qū)動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對(duì)調(diào)，再將Motor-A和Motor-B對(duì)調(diào)接好。
(2) 故障原因：編碼器速度反饋時(shí)，編碼器電源失電。
處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。
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