伺服驅動器（servo drives）又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統的一部分，主要應用于高精度的定位系統。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機進行控制，實現高精度的傳動系統定位，是傳動技術的高端產品。
苞米勒伺服驅動器維修：
F404故障代碼含義：階段前進過程中出現錯誤
1:伺服驅動器空載正常，重載異常2：何服驅動器滿裁高速是否異常。
3:伺服驅動器滿載低速是否正常。4：伺服驅動器起動加速是否正常。
5:伺服驅動器起動減速是否正常。6：伺服驅動器輸出電壓是否平衡。
7:伺服驅動器輸出電流是否平衡。8：伺服驅動器負載輕重變化時，電流是否正常。
Baumueller(包米勒)伺服馬達維修
故障現象：
開機時顯示F0301，編碼器過速。
更換伺服電機DSG71，發現故障依舊。
維修方法：
檢查發現是V-Controller主控板上電路故障，更換受損的IC后故障即消失，正常測試8小時后交付客戶。
包米勒bmaxx3000維修：
故障現象：伺服系統上電后，數碼管閃了一下后就沒有反應了，偶爾可以正常開機，V-Controller上顯示“1”。
維修方法：經檢查，發現控制電源的整流部分有打火現象，找到虛焊點處理后故障排除。
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