力士樂驅動器維修各類故障，驅動器發生故障時，不要立即復位運行，要找到原因，徹底排除，驅動器或者伺服電機出現故障時。如果仍不能解決問題，切忌擅自維修，產生過流原因：瞬間輸出的電流達到驅動器的限定值；硬件檢測到過流信號；原因處理方案，輸出側兩兩之間短路，檢測接線并重新修改接線，若仍然報警，輸出側對地短路，檢測接線并重新修改接線，若仍然報警，負載較重，工作時的電流過大，重新確認選型是否正確，檢查機械設備是否出現異常。
C0401 激活驅動裝置，但不允許進行轉換
02VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH»
03VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH»
04VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH»
供電單元支持： HMV01
原因：
無論控制器是否激活，通過參數 P-0-4023，C0400 轉
換至通訊-階段 2，向參數模式轉換的指令已執行
無論控制器是否激活，通過參數 S-0-0420，C0400 激
活參數設置層 1 指令，向參數設置層 1 轉換的指令已執行
解決方法：
結束指令并關閉控制器，然后重新執行指令
結束指令并關閉控制器，然后重新執行指令
力士樂伺服器維修流程：
第1步：根據客戶的故障描述，評估該伺服器的可修復性。
第2步：客戶寄/送到我司，登記入庫，等待檢測。
第3步：工程師檢測故障點，出具檢測報告書，確定維修價格及維修周期。
第4步：維修報價，等待客戶確認。同意則進行維修，不同意則原機返回。
第5步：維修ok, 帶電機測試老化。
第6步：試機成功登記出庫。
第7步：客戶付款。
第8步：交付客戶使用。
第9步：貼心的跟蹤服務。
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