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力士樂EM-HMS0驅動器維修：
Description:
The current in the power transistor bridge has exceeded twice the peak
current of the drive. As a result, the drive will be immediately turned off.
The drive has switched to a torque-free condition. An optional brake is
immediately activated.
功率晶體管橋中的電流已超過峰值的兩倍驅動器的電流。因此，驅動器將立即關閉。
驅動器已切換到無扭矩狀態。可選制動器為立即激活。
Cause:原因：
1. Short circuit in the motor cable.
電機電纜短路。
2. Defective power section of the drive controller.
驅動控制器的電源部分故障。
3. The current regulator was incorrectly parameterized
電流調節器參數化錯誤
Remedy:
1. Check the motor cable for a short.
檢查電機電纜是否短路。
2. Exchange drive controller.
更換驅動器控制器。
3. The current regulator parameters should not deviate from the
default values of the feedback.
電流調節器參數不應偏離反饋的默認值。
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