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西門子數控系統維修維護：
201600 < 地點 >SI CU：STOP A 被觸發。信號重要性：%1、驅動體 :SERVO, SERVO_SINUMERIK, VECTOR
反應：OFF2
應答：立即 ( 上電 )
原因：
控制單元 (CU) 上驅動集成的功能 “Safety Integrated” 發現一個故障，并觸發 STOP A （通過控制單元的 Safety 斷路刪除脈沖）。
- 控制單元的 Safety 強制故障檢查失敗。
-F01611 的后續反應 （監控通道出錯）。
故障值 （r0949, 十進制）：
0：來自電機模塊的停止請求。
1005：雖然沒有選擇 STO 而且沒有內部 STOP A, 脈沖還是被刪除。
1010：雖然選擇 STO 或者有內部 STOP A, 脈沖還是被使能。
1015：在并聯的電機模塊上，對安全脈沖刪除的反饋不同。
9999：F01611 的后續反應。
處理：
- 選擇 “Safe Torque Off”，并再次取消選擇。
- 更換相關電機模塊。
故障值 =9999 時：
- 輸出 F01611 時，診斷故障。
注：
CU：控制單元
MM：電機模塊
SI: Safety Integrated
STO: Safe Torque Off （安全斷路轉矩）/ SH: Safe standstill （安全停止）
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