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貝加萊伺服電機控制電源未接通故障解決方案

發布者:mzx    來源:上海仰光     發布時間:2023-3-21

貝加萊伺服電機控制電源未接通故障解決方案
貝加萊伺服電機六大故障維修
故障現象: 伺服電機無法啟動運轉
(1)控制電源未接通
解決方案:檢查控制電源端子間的電壓
(2)主電路電源未接通
解決方案:檢查主電源端子間的電壓
(3)控制線(CN2 連接器)接線錯誤或脫落
解決方案:檢查 CN2 連接器的安裝和配線
(4)伺服使能(SON)輸入為OFF狀態
解決方案:檢查輸入針是否有脫落、接錯,查看Dn014顯示的端口輸入狀態;也可直接設置驅動器內部使能(Pn003=1)
(5)上位機發出的脈沖指令,驅動器沒有響應
解決方案:
檢查輸入針是否有脫落,接線順序是否錯亂;查看Dn006,接受脈沖頻率是否與上位機發出的頻率一致;檢查電機是否工作在位置模式及處于使能狀態;檢chaSigIn端口是否 Pclear 和INH 功能,且信號所處狀態是否有效。
(6)錯誤輸入端口功能號
解決方案:檢查 SigIn 端口功能參數設定是否正確


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