FANUC發那科六軸工業機器人維修保養 上海專業維修
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發那科FANUC機器人軟件檢查與備份：冷啟動安裝軟件，機器人備份
發那科FANUC機器人系統參數檢查
FANUC機器人如何確認零點位置標定的方法結果
確認零點位置標定的方法是否正常進行
發那科FANUC機器人零點校正方法如下：
進行帶負載的“偏差學習”。與首次調整的差值被儲存。如果發那科FANUC機器人帶各種不同負載工作，則必須對每個負載都進行“偏差學習”。對于抓取沉重部件的夾持器來說，則必須對夾持器分別在不帶部件時和帶部件時進行“偏差學習”。
與首次調整時同樣的環境條件（溫度等）
負載已裝在機器人上。
所有軸都處于預調位置。
機器人處理對象：R-30iB-A型控制柜
該型號機器人控制柜大多是用于汽車零部件生產，主要應用為點焊應用，現場灰塵較多，且機器人生產任務繁重，控制柜內部容易積累灰塵。故需要客戶對控制內部的元器件進行拆解清灰處理，這樣可以減少灰塵積累過多導致的電器故障。通過定期清理，可以將機器人的性能保持在穩定的狀態，有效的延長使用壽命。
容易積灰的元器件主要有： 控制柜內柜門風扇、控制柜外柜門風扇、主板風扇、伺服放大器、主板、 PSU電源模塊、急停板。
那科FANUC機器人保養
一、發那科FANUC機器人機械手機器人軸：
二 發那科FANUC機器人齒輪箱：
三、發那科FANUC機器人電纜狀態：信號電纜，動力電纜，用戶電纜，底電纜，立臂電纜。
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