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伺服驅動器維修

佛山博世力士樂伺服驅動器C2106故障維修

發布者:HP    來源:上海仰光電子科技有限公司     發布時間:2023-1-31

佛山博世力士樂伺服驅動器C2106故障維修

佛山力士樂單軸伺服驅動器維修:隨著伺服系統的大規模應用,伺服驅動器使用、伺服驅動器調試、伺服驅動器維修都是伺服驅動器在當今比較重要的技術課題,越來越多工控技術服務商對伺服驅動器進行了技術深層次研究。

 

博世力士樂伺服驅動器故障維修:

C2106故障:沒有達到抱閘系統的測試轉矩

原因:

激活了驅動裝置轉矩或驅動力的靜態極限

激活了驅動裝置轉矩或驅動力的動態極限并且 P-0-0547,抱閘系統額定負荷不等于“0

激活了驅動裝置轉矩或驅動力的動態極限并且 P-0-0547,抱閘系統額定負荷 =0

P-0-0547,抱閘系統額定負荷的值不等于“0”:

所輸入的軸額定負荷(P-0-0547,抱閘系統額定負荷)大于實際重力負荷。因此,控制器所要求的負載電流無法支持持續測試。激活了驅動裝置轉矩或驅動力的動態極限

P-0-0547,抱閘系統額定負荷等于“0”:

抱閘制動器的保持轉矩和保持力大于軸的實際重力負

荷。

因此,控制器所要求的負載電流無法支持持續測試!激活了驅動裝置轉矩或驅動力的動態極限

 

解決方法:

檢查靜態轉矩或者靜態力的極限值,并且使 P-0-0547,抱閘系統額定負荷(當 P-0-0547 不等于“0”)或P-0-0540,抱閘制動器轉矩(當 P-0-0547 等于“0”)

內的值增大 1.3 倍,必要時嘗試設定最大值:

- S-0-0092,雙向轉矩/力極限值

- S-0-0082,正轉矩/力極限值

- S-0-0083,負轉矩/力極限值

- P-0-0109,轉矩/力峰值極限值

檢查動態極限(靜態極限值不得有效!)。如果在 P-0-0444,轉矩極限峰值實際值中所顯示的數值沒有達到 P-0-0547,抱閘系統額定負荷的 1.3 倍,則驅動裝置尺寸有誤!檢查電機和控制器的熱力負荷。必要時將過載的部件更換為適合的配件。

檢查動態極限(靜態極限值不得有效!)。如果在 P-0-0444,轉矩極限峰值實際值中所顯示的值,沒有達到 P-0-0540,抱閘制動器轉矩的 1.3 倍,則應檢查在 P-0-0547,抱閘系統額定負荷中是否可以輸入與軸負荷有關的數值。如果不能,則控制器尺寸有誤!必要時應更換為匹配的控制器。

第一次投入運行時的解決方法:確定軸的重力,并與P-0-0547,抱閘系統額定負荷所輸入的值進行比較。如果P-0-0547,抱閘系統額定負荷過大并且不應對“提高的保持力或保持轉矩”進行測試,則應根據重力負荷對 P-0-0547,抱閘系統額定負荷進行設置(減小)。如果應對所輸入值進行測試,則控制器尺寸有誤,參見“驅動轉矩或驅動力的動態極限已激活”的解決方法。

第一次投入運行時的解決辦法:確定軸的重力負荷,并與 P-0-0540,抱閘制動器轉矩所輸入的值進行比較。如果重力負荷所需的保持轉矩小于在P-0-0540,抱閘制動器轉矩中所顯示的,并且不應對“更高的保持力和保持轉矩”進行測試,則在 P-0-0547,抱閘系統額定負荷中輸入實際的重力負荷值。因此以后要對實際軸負荷進行檢測。另一種情況是控制器尺寸有誤,請參見“驅動裝置轉矩或驅動力的動態極限已激活”的解決方法!



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