發那科焊接機器人伺服電機維修是一門復雜的技術服務行業。最近幾年，發那科焊接機器人伺服電機使用越來越廣泛，發那科焊接機器人伺服電機維修這種技術服務需求也越來越迫切。由于國內使用的發那科焊接機器人大都是進口產品，其部件發那科機械手伺服電機技術含量很高，國外的發那科焊接機器人伺服電機生產商為了壟斷維修服務市場，采取了非標準的編碼器或是非標準的安裝方式，使發那科焊接機器人伺服電機維修變得比較困難，形成了發那科焊接機器人伺服電機維修是一門杰出的技術本領。
發那科焊接機器人伺服馬達維修分為機械部分維修和電氣部分維修。
1、機械部分維修為軸承損壞更換。相對于普通電機的維修，只是軸承上特殊了。因為大多數發那科焊接機器人伺服電機是同步電機，轉子上帶磁極，用普通材料不能夠解決問題，所以材料定制變得尤其關鍵，同時對位要求也比普通電機更高。
2、電氣部分維修主要為繞線、磁鐵和編碼器的維修。
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