上海仰光電子有限公司發那科機器人電源單元維修常見的故障
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發那科機器人電源維修常見的故障：
發那科機器人電源指示燈不亮，無任何工作
發那科機器人電源上電短路故障
發那科機器人電源指示燈不亮，但工作風扇會轉
發那科機器人電源上電報警
發那科機器人電源無任何輸出
發那科機器人電源單元維修常見的故障
發那科機器人電源單元維修常見型號
的其中一處發生。應以后面所示的方法確認報警歷史。
·單鏈異常是在一側的鏈條處在緊急停止狀態而另一側的鏈條沒有處在緊急停止狀態下發生的。
·單鏈異常是在一側的鏈條處在緊急停止狀態而另一側的鏈條沒有處在緊急停止狀態下發生的。
·發生報警的原因可能在于，觸點的熔敷、緊急時自動停機開關不到位的開啟、緊急停止開關只被按到一半、外部緊急停止等規定外的輸入等。
在檢測出單鏈異常時，應排除報警的原因，并根據后面所示的方法解除報警。在確認報警歷史之前，應保持報警的狀態。
二、解決方法：
二、解決方法：
［對策 1］更換配電盤。
［對策 2］更換緊急停止單元。
［對策 4］更換連接著配電盤～緊急停止單元（CRM64）、緊急停止單元～伺服放大器（CRM67）
的電纜。
注釋) 在上述作業中排除硬件的鏈條異常原因后，在系統設定畫面上將鏈條異常的復位的執行設為“Yes”（是）。最后，按下示教操作盤上的復位鍵。詳情請參閱后面所載的“解除
鏈條異�！表撋系膬热�
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