力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器燈閃維修：維修經(jīng)常都會(huì)面臨著各種各樣的故障，有些故障是比較常見(jiàn)的，而且也是處理的方法比較的成熟。這里要先提醒一下各位顧客朋友，不管遇到什么樣的故障問(wèn)題，在不清楚的情況下不要隨意拆卸它，畢竟安全第一啊。
力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器維修故障代碼：還是之前醫(yī)療設(shè)備的老顧客，也是提醒了很多次出現(xiàn)故障問(wèn)題的時(shí)候不太隨意動(dòng)，可能是吃了幾次虧之后。這次出現(xiàn)問(wèn)題車(chē)間現(xiàn)場(chǎng)立馬聯(lián)系了我們公司，由于是客戶三言兩句溝通之后，就安排貨拉拉給驅(qū)動(dòng)器送了過(guò)來(lái)。
根據(jù)電話里了解到的情況這個(gè)力士樂(lè)的伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警F4002故障代碼，工程師查閱了說(shuō)明書(shū)首先一起來(lái)了解一下這個(gè)故障的意思：兩次 MDT 故障關(guān)閉，主站數(shù)據(jù)電報(bào) (MDT) 沒(méi)有被接收到驅(qū)動(dòng)裝置內(nèi)兩個(gè)彼此相接的 SERCOS 循環(huán)和現(xiàn)場(chǎng)總線循環(huán)中。驅(qū)動(dòng)裝置退回到通訊階段 0。再難的故障報(bào)警明白其問(wèn)題和原因之后也就好處理了。
原因：
總線主站沒(méi)有發(fā)送任何循環(huán)電報(bào)至驅(qū)動(dòng)裝置。通訊階段 4 中在等待這些電報(bào)。
光導(dǎo)總線：LWL 傳輸線路中發(fā)生故障
光導(dǎo)總線：燈光信號(hào)輸入端功率太低信號(hào)接收器上測(cè)試的燈光功率（測(cè)試模式時(shí)：持續(xù)燈光）總數(shù)必須在 20 dBm (10 W) 和 5 dBm (320 W) 之間
主站和從站中的主站數(shù)據(jù)電報(bào)發(fā)射時(shí)間點(diǎn)不同
SERCOS 接口中發(fā)生故障（一般而言）
解決方法：
接通總站并進(jìn)行循環(huán)通訊；參見(jiàn)控制手冊(cè)
檢查 SERCOS 環(huán)中的所有 LWL 連接
調(diào)整發(fā)射功率或更改 LWL 電纜的阻尼。
TX 和 RX 之間的最大阻尼不得超過(guò) 12.5 dB
同步主站和從站中的主站數(shù)據(jù)電報(bào)發(fā)射時(shí)間點(diǎn)
更換控制部件或整個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置控制器
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